输煤智能巡检机器人控制系统可以快速有效帮助煤矿企业降低人力成本、排查预警安全隐患、提高巡逻指挥时效、整体巡检黄金体育的解决方案。
一、自主导航，打造专属巡逻方案
1.激光雷达为主，gps和多种传感器融合，实现厘米级的精准定位导航
2.打造专属巡逻方案，自主设定巡逻路线、巡逻时间
3.增量扫图和模块化存储技术，可快速完成陌生环境的高精度地图构建
二、可见光 红外热成像，全天候巡逻布控
1.高清可见光视频图像与热成像视频实时回传
2.360°水平旋转、±90°垂直旋转，特殊天气、夜间、敏感区域等全天候巡逻布控
在能够最大限度的实现无死角、无盲点的巡检的同时，不影响现场输煤系统设备的正常运行，且不对既有的人员巡检通道及消防喷淋等设备进行遮挡，以确保其能满足安全、消防等安全规范及工作要求。
智能巡检机器人要求系统可以将信号传回后台，且能够不受环境光照变化影响，实现对煤粉堆积量异常报警、托辊温度异常报警、输送线其他部位温度异常报警；实现对皮带跑偏、撕裂故障的实时分析及异常报警；实现对设备异常声音等机械故障产生异常现象的监测报警；实现对pm10、pm50等粉尘超标报警。
输煤智能巡检机器人系统很大程度改善了煤矿用人成本及专业人员的工作效率，同时也充分体现了煤 矿智能科技化为煤矿生产企业搭建了巨大的转型桥梁，使煤矿企业有了质的飞越。